以色列人出埃及之后,由于悖逆上帝的缘故,他们在旷野漂流了40年(公元前1446-1406年),迟迟没有进入上帝所要赐给他们的应许之地 — 迦南地。当时,上帝曾经要摩西两次数点以色列十二支派的人数,做为未来划分土地的依据。
直到摩西与那一代的人都死了,便进入约书亚领导以色列人的时代,共有16年(公元前1406-1390年),由约书亚继续领导以色列民族,过约但河,进入迦南地.攻下耶利哥和城艾城。从此之后,约书亚带领以色列人民一路所向披靡,战无不胜,最后擒拿了迦南地约旦河西的31个王,再加上之前以色列人在约旦河东击杀的两个王:希实本的王西宏和巴珊的王噩,一共消灭了三十三个王。
之后以色列人便开始按照12支派来分配土地。耶和华怎样吩咐摩西,约书亚和以色列人就照样行,用拈阄的方法决定各支派的位置。至此应验了雅各和摩西的预言。约但河的东岸土地,由北至南,分别分给玛拿西(半个支派)、迦得和流便这三个支派;约但河的西岸土地,由北至南,分别分给亚设、拿弗他利、西布伦、以萨迦、玛拿西(半支派)、以法莲、但、便雅悯、犹大和西缅。其中但支派原本分到便雅悯旁边的一块土地,因被亚摩利人赶逐,于是他们便迁往约旦河谷上游,到北边的利善,在那裡攻下利善,改名为但,从此便居住在那个地方。
利未支派是要作为世袭的祭司,只能拥有城市,不得拥有土地。上帝要12个支派分给利未人4座城市,因此总共有48座城市要给利未人,利未人(祭司)便住在这48座城市中,教导以色列人律法。这48座城市中,有6座是逃城,约但河东有三座(哥兰、基列拉末、比悉),约但河西也有三座(基低斯、示剑、希伯仑(基列亚巴))。
在进迦南的过程中,征服迦南是第一个阶段,分配土地是第二个阶段,而攻取「未得之地」是第三个阶段。神在不同的阶段用不同的方法来带领和训练祂的百姓,祂安排约书亚作为摩西的接班人,负责征服迦南和分配土地;但却没有安排约书亚的接班人,而是让各个支派自己负责攻取「未得之地」,让「那地的居民」成为他们信心成长的「食物」(民十四9),让百姓学习在享用应许中不断承受更多的应许,直到完全「承受那地为业」(出二十三30)。神也没有让新约的信徒等到生命成熟的时候才能享用基督,而是让我们一面享用基督里的丰富,一面向着标竿直跑,要得神在基督耶稣里从上面召我来得的奖赏(腓三14),恐惧战兢做成你们得救的工夫(腓二12),直到得着丰满的基督。