【书二十四29,31】这些事以后,耶和华的仆人嫩的儿子约书亚,正一百一十岁,就死了…约书亚在世和约书亚死后,那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候,以色列人事奉耶和华。
约书亚活了一百一十岁,按照犹太传统,他治理了百姓近30年。约书亚知道百姓中间还藏着许多偶像,因此,他在自己生命快走到尽头的时候在劝勉百姓之后,就挑战他们「今日就可以选择所要事奉的」,并宣告「至于我和我家,我们必定事奉耶和华」。
虽然以色列人将面临许多软弱、跌倒和失败,但约书亚在世和约书亚死后,那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候,以色列人事奉耶和华。这一代百姓亲身经历了神的救赎、保护和得胜,知道神是自己唯一能倚靠的神,所以断不敢离弃耶和华去事奉别神。但由于他们与迦南人妥协,导致后代很快就「离弃了领他们出埃及地的耶和华——他们列祖的神,去叩拜别神」(士二12)。
神没有指定约书亚的接班人,而是安排非尼哈接替他父亲以利亚撒做大祭司,维持人与神之间的交通。在接下来的士师时代,神将用完全不同的方式来带领祂的百姓,让他们在形式上的各自为政中,学习尊神为王,听从祂的话,长久地活在应许之地。在整个士师时代,神并没有让百姓跟随一个中央集权的领袖,而是让每个支派都尊神为王:当某个支派走偏的时候,神将兴起仇敌来管教悖逆的百姓;当某个支派回转的时候,神也将兴起士师来拯救悔改的百姓。