旧约圣经头五卷是摩西五经,《创世记》、《出埃及记》、《利未记》、《民数记》和《申命记》。 《约书亚记》是第六卷。 《约书亚记》的希伯来名是「 ספר יהושע」,英文名「Joshua」源于《七十士译本》中的希腊文名「耶稣 Ἰησοῦς」。
本书记录了摩西的继承人约书亚带领以色列人渡过约旦河、征服迦南,并将应许之地分给以色列十二支派为业的历史,从主前1407年约书亚80岁率领以色列人进入迦南,一直到约书亚110岁去世。 「约书亚 יְהוֹשׁוּעַ」原名何西啊(意思是拯救)。他出生在以色列人被埃及奴役最严重的时期,这个名字代表他父母的呼求和盼望。后来摩西为他改名叫约书亚(希腊文就是「耶稣」),很可能因为摩西要强调拯救的来源。这个名字贴切地表明:虽然约书亚是百姓的领袖,但带领百姓的真正元帅却是耶和华;虽然传下律法的是摩西,但「领许多的儿子进荣耀里去」(来二10)的却是耶稣基督。
神是永不改变的神,祂借着本书向最初的读者所要发表的信息,也是向将来所有陷入同样难处的百姓所发表的。信实守约的神过去如何带领以色列人进入迦南,今天也会照样带领我们进入安息:「若是约书亚已叫他们享了安息,后来神就不再提别的日子了。这样看来,必另有一安息日的安息为神的子民存留」。因此,今天我们所当做的,就是与当日的以色列人一样「刚强壮胆」,凭信心跟随第二个约书亚——主耶稣争战、得胜,「务必竭力进入」神所应许的真正的安息;并且「顺着圣灵而行」,谨守圣约,始终不偏离领我们进入安息的神。
根据圣经和合本、大卫鲍森旧约纵览系列编辑整理