「腓立比」位於希臘北方、羅馬帝國的馬其頓省,是羅馬殖民地、保羅第二次傳道旅程中到達歐洲的第一站(徒十六12),呂底亞是第一批受洗的信徒(徒十六14-15),保羅離開時腓立比可能已經在那裡建立了教會(徒十六40),包括猶太人和外邦人。保羅和腓立比信徒之間有特殊的情誼,因此本信很溫馨,充滿牧者的關懷,但全信從頭到尾都有使徒權威的標記。
《以弗所書》、《腓立比書》、《歌羅西書》是保羅在監獄裡給教會寫的三封書信,被稱為「監獄書信」,都是非常明確地讓人注視基督。 《以弗所書》啟示了教會是基督的身體,《歌羅西書》啟示了基督是教會的元首,《腓立比書》啟示了教會活出基督見證的路。前兩卷書說出教會作神見證的依據,而《腓立比書》說明了進入神的見證的實踐。