大衛誘惑拔示巴的故事,記載在撒母耳記下11章以及下列各章。拔示巴先為赫梯人烏利亞的妻子,後來又嫁給了大衛王,是所羅門王的母親。
一天,大衛王在王宮的平頂上游行,看見赫梯人烏利亞的妻子拔示巴正在沐浴。大衛立刻渴望得到她,並與她通姦,使她懷孕。大衛為了掩蓋自己的罪行,將正在前方作戰的烏利亞從軍中召集回來,希望烏利亞與拔示巴同房,如此他就可以不被發現是這孩子的父親。但是,烏利亞不願意違反古代以色列關於現役軍人的規定,沒有回家住宿,而是留在王宮軍隊中。
在讓烏利亞與拔示巴同房的再三努力歸於失敗之後,大衛王寫信給他的將軍約押,信中命令約押派遣烏利亞作戰,然後在激烈的戰鬥中將他拋棄,使他死在敵人手中。大衛於是派遣不知情的烏利亞本人帶去了這封葬送他性命的信件。烏利亞陣亡後,大衛將孀居的拔示巴娶為妻室。烏利亞雖然是赫人,卻對神和神的百姓忠心耿耿,這正是他長年跟隨大衛、受大衛熏陶的結果。但他萬萬沒有想到,他的屬靈榜樣大衛竟然為了掩蓋罪行而謀殺自己,並且讓自己親手帶去謀殺令,這是何等的諷刺!更諷刺的是,大衛千方百計地想掩蓋罪行,結果竟成了聖經中最為人熟知的故事,一直流傳了三千年。
根據撒母耳記的記載,大衛的舉動使耶和華感到不悅,差遣先知拿單來責備大衛王,預言拔示巴與大衛通姦所生的長子必死,並且刀劍必永不離大衛的家。神必從讓他的家中興起禍患攻擊他。
古代猶太史學家約瑟夫說:「大衛若不是此時陷入大罪,他便是一個正直敬虔人,謹遵我們先祖的律法」《猶太古史記》卷7第7章130節。如果大衛的一生結束在王宮的平頂,那將是一個何等完美的謝幕:他的生命在神的追趕中成長,一直被追趕到寶座上,裡面和外面都一再得勝,建立了神的國度,預備了建殿的材料,承受了大衛之約。但是,神卻沒有讓大衛這樣謝幕,而是任憑他從王宮的平頂開始,一路走下坡路,陷入嚴重的失敗,承受失敗的後果。神不是要給我們樹立一個夠不著的高大典型,而是要讓每一個人都從夠得著的大衛身上,看到自己的影子。