古代中東的被征服者用親吻征服者的腳表示臣服。 “吻腳”以及“舔腳”常常是“跪拜禮”的一部分:“謙卑地屈膝”、“跪在統治者面前”。它是由東方國家傳來。古埃及人趴在主人面前的地上,聞嗅或親吻土地。波斯人有個傳統,誰接近國王,誰就必須邊祈禱邊趴在他面前,必須像面對神像一樣以臉觸地,即表示一種拜服的態度,後成為古羅馬教徒中尊享的禮儀,現已不再流行。現在存在的吻腳禮多取尊重、尊敬之意,如尼泊爾人在重大節日要行傳統吻腳禮。 《舊約》和《新約》裡都有有關吻腳的記載。以賽亞書49:23說道:“列王必作你的養父,王后必作你的乳母;他們必將臉伏地,向你下拜,並舔你腳上的塵土”。