大衛是耶西的第八個兒子(但歷代誌裡的家譜記錄大衛是耶西的第七子,可能因為大衛的一個哥哥年幼去世,以致家譜沒有記載)。大衛是家中被看輕的小兒子,在家中並不受重視,哥哥面前沒有發言的資格(撒上17:28),甚至在最初他也沒有被邀請參加撒母耳和耶西以及其他眾子的平安祭筵席。
大衛是以色列王國繼掃羅後的第二任國王,在位四十年。大衛一生曾經三次受膏:第一次撒母耳在平安祭筵席上大衛諸兄面前,膏他作神百姓的王(撒上16:13);第二次是猶大支派在希伯崙膏他作猶大家的王(撒下二4),第三次是以色列十二支派的長老在希伯崙膏他作以色列的王(撒下五3)。大衛一旦受膏,就有了王的身分,但必須等掃羅死後才能登上國位。
大衛受膏之後,神在大衛身上的工作就開始了從這日起,耶和華的靈就大大感動大衛(撒上16:13),引導他活在神的面前,藉著日常生活和放羊中的小事來裝備他(撒上17:34-36),學習凡事順服神、信靠神,在他裡面新造一顆絕對跟隨神的心。人的天然肉體都是不肯接受對付的,只有屬聖靈的人,才能甘心接受神的對付改造。掃羅受膏以後,是偶爾被神的靈大大感動(撒上10:26;11:6;19:23),所以肉體始終不肯接受神的改造;而大衛受膏以後,是耶和華的靈就大大感動大衛,引導他甘心接受神的破碎和造就,一生所求的就是不要從我收回祢的聖靈(詩51:11)。
大衛受膏以後,並沒有倚靠自己的努力來謀求王位,而是繼續放羊。神自己負責讓萬事互相效力,使牧羊少年大衛被帶到宮廷裡學習做王。凡是被神揀選、呼召的人,神自己會負責所需要的一切聰明才智、資源機會。屬肉體的工作,是根據自己的動機、倚靠自己的努力、為了自己的榮耀;而屬聖靈的工作,是本於神、倚靠神、歸於神(羅11:36)。