【書二十四29,31】這些事以後,耶和華的僕人嫩的兒子約書亞,正一百一十歲,就死了…約書亞在世和約書亞死後,那些知道耶和華為以色列人所行諸事的長老還在的時候,以色列人事奉耶和華。
約書亞活了一百一十歲,按照猶太傳統,他治理了百姓近30年。約書亞知道百姓中間還藏著許多偶像,因此,他在自己生命快走到盡頭的時候在勸勉百姓之後,就挑戰他們「今日就可以選擇所要事奉的」,並宣告「至於我和我家,我們必定事奉耶和華」。
雖然以色列人將面臨許多軟弱、跌倒和失敗,但約書亞在世和約書亞死後,那些知道耶和華為以色列人所行諸事的長老還在的時候,以色列人事奉耶和華。這一代百姓親身經歷了神的救贖、保護和得勝,知道神是自己唯一能倚靠的神,所以斷不敢離棄耶和華去事奉別神。但由於他們與迦南人妥協,導致後代很快就「離棄了領他們出埃及地的耶和華——他們列祖的神,去叩拜別神」(士二12)。
神沒有指定約書亞的接班人,而是安排非尼哈接替他父親以利亞撒做大祭司,維持人與神之間的交通。在接下來的士師時代,神將用完全不同的方式來帶領祂的百姓,讓他們在形式上的各自為政中,學習尊神為王,聽從祂的話,長久地活在應許之地。在整個士師時代,神並沒有讓百姓跟隨一個中央集權的領袖,而是讓每個支派都尊神為王:當某個支派走偏的時候,神將興起仇敵來管教悖逆的百姓;當某個支派迴轉的時候,神也將興起士師來拯救悔改的百姓。