約翰福音十三章記載,在耶穌在地上度過的最後一個逾越節以前,主耶穌知道自己離世歸父的時候到了,父神已將萬有交在祂手裡,且知道自己是從神出來的,又要歸到神那裡去,就離席站起來,脫了衣服,拿一條手巾束腰(是僕人的動作),隨後把水倒在盆裡,就洗門徒的腳,並用自己所束的手巾擦乾。
古时犹太人外出,一般都穿无鞋帮的拖鞋,只要走一段路,脚上就免不了沾染灰尘,所以一进门后,就要脱鞋并洗脚。最低微的奴隶所要做的工作之一,就是替他的主人或来客解鞋带、脱鞋并提鞋,然后拿盆水来替他们洗脚。
主耶穌知道自己要歸到神那裡去,留下門徒在地上,所以就示範了洗腳的舉動,讓門徒將來一思想到主,就同時想到他們必須謙卑自己、彼此服事。主耶穌知道自己的權柄何等無限,自己的源頭何等神聖,並自己的去向何等榮耀,但仍然謙卑自己,洗了門徒的腳。人卻常常明知自己算不了什麼,卻仍自高自大。創造萬有 、宇宙間最尊貴、最有能力的手,竟然甘心樂意地洗滌門徒的髒腳!在最後的晚餐過程中,主耶穌言傳身教,將祂的愛全部向我們顯示,祂對我們的愛會持續到祂在地上的最後一刻。我們要彼此用真理勸勉,謙卑束腰,以僕人的心態互相服事,遵行愛人如己的誡命,在主耶穌裡彼此相愛。