在雅各的十二個兒子當中,約瑟繼承了長子的名分,得到了雙倍的產業; 而猶大則作了其他弟兄之首,並且在以色列的十二個支派當中,猶大支派成為各支派的首領,出了很多君王。後來的大衛王,就是猶大的後代。大衛王的後代,也一直坐在猶大國的王位上,直到神滅了整個猶大國。更重要的是,主耶穌–這位彌賽亞,從肉身來說,也是猶大的後代。所以顯然,猶大蒙神極大地祝福。
在創世記29章,記載了猶大的出生。猶大是雅各的妻子利亞生的第四個兒子。利亞一連給雅各生了四個兒子,到這第四子的時候,利亞就說:“這回我要讚美耶和華”,於是給他起名叫“猶大”。 “猶大”就是“讚美”的意思。
早年的猶大,跟著弟兄們一起,嫉妒弟弟約瑟,就背著父親雅各,把約瑟賣為奴隸。這件事記載於創世記37章。當時眾弟兄們聽從猶大的話,把約瑟以二十舍客勒銀子,賣給了米甸商人作奴隸。約瑟就被帶到埃及。
由於神的計劃,後來約瑟在埃及做了宰相。在荒年中他的哥哥們下到埃及買糧,時隔多年他們完全沒有認出他來。約瑟試驗哥哥們的心,看他們是否會撇下幼弟便雅憫不管,像從前一起同謀要害死他那樣。但哥哥們卻沒有丟下便雅憫,而是一致「撕裂衣服」,悲傷哀痛地和弟弟一起「回城去」共同承擔,兄弟之情顯露無遺。猶大代表眾弟兄認罪。他沒有辯白自己,也沒有替自己開脫,而是堅持要與弟弟同生死。
猶大對約瑟請求說”現在求你容僕人住下,替這童子作我主的奴僕,叫童子和他哥哥們一同上去。若童子不和我同去,我怎能上去見我父親呢?恐怕我看見災禍臨到我父親身上。”猶大的這一席話愛父護弟之情溢於言表,顯明他已經被神改變到一個地步,與從前判若兩人:從前他把父親所偏愛的約瑟賣作奴隸,現在他甘願代父親所偏愛的便雅憫做奴隸;從前他對父親冷酷欺騙,現在他對老父親體貼憐憫;從前他對他瑪出爾反爾;現在他對父親一言九鼎;從前他自以為義,現在他願意為弟兄代罪。猶大有了這樣捨己的愛,他的所言所行就能在神面前蒙悅納,他所有的欠缺也都在神眼前被遮蓋,從此被神揀選承受了彌賽亞君王的應許。 (創49:9-10)猶大是個小獅子;我兒啊,你抓了食便上去。你屈下身去,臥如公獅,蹲如母獅,誰敢惹你?圭必不離猶大,杖必不離他兩腳之間,直等細羅(“賜平安者”)來到,萬民都必歸順。