《犹大书》可能是主耶稣肉身的兄弟犹大于主后65-70年左右写的,那时使徒时代即将结束,使徒的信仰已经定型(3节),使徒的话语也被人记念(17节),使徒的警诫也已经应验(18节),有许多异端开始搅扰教会。《犹大书》的内容与《彼得后书》非常接近,可能犹大和彼得在同一个时期写作,两者都十分关注当时会众所面临的异端威胁。
本信中带有浓厚的犹太文化色彩,引用了犹太人的启示文学,以及亚兰文特有的三叠句结构,配上优美的希腊文,表明作者是一位具有双语能力、土生土长的加利利人,最初的读者可能也是犹太信徒。
本信至少引用了两卷伪经,即主前一世纪的《以诺书》(Book of Enoch)和主后一世纪初叶的《摩西升天录》(Assumption of Moses)。第6节也可能引用了《拿弗他利遗训》(Testament of Naphtali),第8节也可能引用了《亚设遗训》(Testament of Asher)。《摩西升天录》和《以诺书》都是当时犹太人很熟悉的著作。犹大引用伪经,并不表明犹大赞同伪经的真实性,这就像中国人使用「叶公好龙」、「愚公移山」之类源于神话传说故事的成语,并不是认为这些故事是真的,而是因为读者都明白这个成语所表达的意思。
新约作者引用了不少正典以外的著作,包括:灵磐石(林前十4)参考了犹太拉比所著的《米大示Midrash》;希伯来书的作者时常响应斐罗的言论;雅尼和佯庇在法老王面前抵挡摩西(提后三8)、还有天使成为赐律法的媒介(加三19;来二2)是取自犹太人的历史遗传《哈加达 (Haggadah)》;徒七22、雅五17和来十一37都引用了伪经;保罗也引用了不信神的诗人所写的诗句(徒十七28;林前十五32-33;多一12)。一个被圣灵感动的人,也可以运用一些不与启示冲突的当代世俗思想来阐明他的要点。