在雅各的十二个儿子当中,约瑟继承了长子的名分,得到了双倍的产业; 而犹大则作了其他弟兄之首,并且在以色列的十二个支派当中,犹大支派成为各支派的首领,出了很多君王。后来的大卫王,就是犹大的后代。大卫王的后代,也一直坐在犹大国的王位上,直到神灭了整个犹大国。更重要的是,主耶稣–这位弥赛亚,从肉身来说,也是犹大的后代。所以显然,犹大蒙神极大地祝福。
在创世记29章,记载了犹大的出生。犹大是雅各的妻子利亚生的第四个儿子。利亚一连给雅各生了四个儿子,到这第四子的时候,利亚就说:“这回我要赞美耶和华”,于是给他起名叫“犹大”。“犹大”就是“赞美”的意思。
早年的犹大,跟着弟兄们一起,嫉妒弟弟约瑟,就背着父亲雅各,把约瑟卖为奴隶。这件事记载于创世记37章。当时众弟兄们听从犹大的话,把约瑟以二十舍客勒银子,卖给了米甸商人作奴隶。约瑟就被带到埃及。
由于神的计划,后来约瑟在埃及做了宰相。在荒年中他的哥哥们下到埃及买粮,时隔多年他们完全没有认出他来。约瑟试验哥哥们的心,看他们是否会撇下幼弟便雅悯不管,像从前一起同谋要害死他那样。但哥哥们却没有丢下便雅悯,而是一致「撕裂衣服」,悲伤哀痛地和弟弟一起「回城去」共同承担,兄弟之情显露无遗。犹大代表众弟兄认罪。他没有辩白自己,也没有替自己开脱,而是坚持要与弟弟同生死。
犹大对约瑟请求说”现在求你容仆人住下,替这童子作我主的奴仆,叫童子和他哥哥们一同上去。若童子不和我同去,我怎能上去见我父亲呢?恐怕我看见灾祸临到我父亲身上。”犹大的这一席话爱父护弟之情溢于言表,显明他已经被神改变到一个地步,与从前判若两人:从前他把父亲所偏爱的约瑟卖作奴隶,现在他甘愿代父亲所偏爱的便雅悯做奴隶;从前他对父亲冷酷欺骗,现在他对老父亲体贴怜悯;从前他对他玛出尔反尔;现在他对父亲一言九鼎;从前他自以为义,现在他愿意为弟兄代罪。犹大有了这样舍己的爱,他的所言所行就能在神面前蒙悦纳,他所有的欠缺也都在神眼前被遮盖,从此被神拣选承受了弥赛亚君王的应许。(创49:9-10)犹大是个小狮子;我儿啊,你抓了食便上去。你屈下身去,卧如公狮,蹲如母狮,谁敢惹你?圭必不离犹大,杖必不离他两脚之间,直等细罗(“赐平安者”)来到,万民都必归顺。